گرزها، گرزهای زره شکن و چکش ها را باید قدیمی ترین سلاح به حساب آورد. انسان می توانست آن ها را در دستان خود بگیرد و از طرف دیگر نمی شکستند و اجزایی نداشتند تا از کار بیفتد. چماق یا گرز از قدیمی ترین نوع سلاح ها است. چماق های اولیه در واقع قلنبه هایی از سنگ بود که از زمین برمی داشتند و انسان ماقبل تاریخ از آن بعنوان ابزار و سلاح استفاده می کرد از گرز برای خرد کردن دانه های خوراکی و نیز برای شکار حیوانات و جنگ با دشمن هم بهره می بردند.